算法工程师-无人机导航控制

1、负责无人机导航与飞控算法研发：基于GNSS、IMU、视觉、激光雷达等多源传感数据，开展视觉/激光辅助惯性组合导航算法开发，提升拒止环境下的定位可靠性；完成飞控系统建模、仿真与数值计算，实现位置速度控制、姿态控制、轨迹跟踪等核心算法的设计与落地，优化飞行定位精度与控制品质； 2、参与导航与控制律架构设计：基于参考模型、位置—速度—姿态—角速率多环通用控制框架进行控制算法开发与参数整定，协同多传感器融合方案优化，提升飞行稳定性与控制精度； 3、负责仿真验证与实飞调试：搭建软件及半物理仿真环境，完成SIL/MIL/HIL仿真验证，配合飞控系统完成集成联调；负责导航与飞控系统的上机调试、飞行测试与数据分析，参与外场飞行试验，定位并解决导航与控制相关问题，支撑实飞验证闭环，持续优化算法实时性、鲁棒性与准确率； 4、负责导航与飞行控制系统相关技术文档的编写与归档； 5、AI应用探索：主动关注AI在无人机导航控制领域的创新应用，尝试运用AI工具辅助算法开发、仿真及数据分析。 【任职要求】 1、2026年10月1日至2027年9月30日期间毕业，统招本科及以上学历； 2、导航制导与控制、自动化、航空航天、电子信息等相关专业； 3、良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、自动控制原理、信号处理）； 4、熟悉惯性导航原理、组合导航算法，理解卡尔曼滤波及其衍生算法；熟悉飞行力学与飞行控制原理，了解PID、ARDC、H∞、INDI等常用控制方法。 5、熟练掌握C/C++、Matlab/Simulink，具备一定的嵌入式开发与调试能力，能进行建模仿真与开发； 6、具备良好的沟通能力、较强的学习能力、抗压能力和团队协作精神； 7、对AI新技术保持好奇心，乐于主动学习并快速掌握新的AI知识和功能，积极拥抱新技术； 8、 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。