京东 社会招聘
算法开发岗
北京 ·经验不限·学历不限
北京市
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职位描述
1.负责具身智能数据体系建设:采集/同步/存储/处理/标注,覆盖视觉(第一/第三视角)、语音、触觉/力觉、IMU、动捕、机器人状态与动作等;
2.建设并迭代数据到模型闭环:围绕具身整体链路,组织人类示范、遥操作、第一视角视频等多源数据,支撑具身智能大模型预训练;
3.推进数据质量与可用性:数据清洗、去重、对齐、分布控制与增强,提升模型在真实物理环境中的泛化与鲁棒性;
4.负责评测体系建设:制定数据与模型的评测指标/基准集/回归集,搭建可复现的评测流程与看板,驱动数据与训练迭代。
【任职要求】
1.本科及以上学历,计算机/自动化/机器人/电子等相关专业;
2.扎实的工程能力:熟练使用 Python/Coding Agent/General Agent等;具备数据处理与管线开发经验(调度、版本管理、可追溯);
3.熟悉多传感器数据链路:相机/深度相机/IMU/力觉/触觉/动捕等的采集、时间同步、标定、对齐、误差分析与质量控制;
4.理解具身智能/机器人训练数据形态,了解模仿学习、强化学习、VLA 或多模态预训练的数据需求与常见坑(分布偏移、噪声标注、时序对齐等)。
符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
官网发布:2026-06-17 · 最后确认在招:2026-09-02 19:24:32 · 来源平台:jd