软件开发岗

负责多相机实时目标追踪系统架构设计、核心业务后端系统设计、开发及优化，主导Python 业务逻辑 C++ 化底层重构，保障系统高性能、高可扩展性； 负责系统 CPU/GPU 性能调优：NUMA 亲和、CPU 核心隔离、线程调度、中断优化，规避卡顿与资源浪费； 基于 GStreamer/FFmpeg 开发视频流模块，实现 RTSP 拉流、硬件编解码、零拷贝分流； 基于 FastDDS、gRPC 开发工业级通信模块，实现模块解耦与低延迟数据交互； 设计多进程 / 多线程架构，保障系统 7x24 小时稳定运行，对接仓储 WCS 等业务系统； 熟练使用 CMake、Git 等工具，参与跨团队沟通协作，推进项目落地。 【任职要求】 全日制本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业； 精通 C++，熟练掌握 Linux 下多进程、多线程、异步编程、内存优化； 具备ROS 开发经验，了解实时检测 / 机器人系统架构，具备低延迟系统设计经验； 熟练使用 GStreamer 或 FFmpeg，有流媒体、硬件编解码开发经验； 熟悉 FastDDS、gRPC 等工业通讯框架，了解分布式、模块化架构； 具备 CPU/GPU 性能调优、系统稳定性保障经验，熟练使用 CMake、Git 等开发工具； 有工业视觉、多相机追踪、Python 转 C++ 重构、边缘计算项目经验优先，具备良好的跨团队沟通协作能力。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。