软件开发岗

1. 基于已有机器人平台（如优必选、宇树、幻尔、乐聚等），进行二次开发与功能拓展，满足特定场景需求； 2. 负责机器人控制系统、感知系统、运动控制模块的集成与调试； 3. 开发并优化机器人任务级应用，如导航、抓取、语音交互、视觉识别等； 4. 参与机器人SDK、API接口、通信协议的开发与维护； 5. 与算法、硬件、产品团队协作，推动机器人系统从仿真到真机的部署与验证； 6. 编写相关技术文档，支持客户定制化需求与项目交付。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业； 2. 熟悉ROS/ROS2，具备机器人系统开发经验； 3. 熟练掌握C++、Python，具备良好的代码规范与调试能力； 4. 熟悉机器人运动控制、SLAM、路径规划、传感器融合等基本原理； 5. 有机器人仿真平台（如Gazebo、Isaac Sim、PyBullet）使用或定制经验者优先； 6. 有机器人平台（如机械臂、足式机器人、服务机器人）二次开发经验者优先； 7. 熟悉常见传感器（如激光雷达、深度相机、IMU）与执行器（如伺服电机、舵机）集成； 8. 具备良好的沟通能力与团队协作精神，能适应快速迭代开发节奏。 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。