算法开发岗

1、负责无人配送场景下面向轻图/无图输入的端到端规控模型算法开发，探索L4场景下的安全兜底框架； 2、负责无人车决策规划算法设计开发，包括但不限于时空联合决策规划、横纵联合控制、规划控制一体化等； 3、负责高性能、高可靠性的自动驾驶架构设计和工程优化，满足车端嵌入式平台的性能要求； 4、基于业务场景需要，协同自动驾驶其他功能模块完成全链路算法开发、测试和上线； 【任职要求】 1、自动化、机器人、车辆工程、计算机等相关专业全日制硕士及以上学历； 2、三年以上自动驾驶，ADAS，移动机器人等实际开发经验； 3、熟练掌握常见的决策模型和规划算法，包括POMDP、决策树、A*/Hybrid A*、iLQR等； 4、掌握扎实的强化学习理论基础，熟悉主流 RL 算法，理解 MDP 建模，有 RL 训练或仿真框架使用经验； 5、良好的编程基础，熟悉Linux平台，熟练掌握C/C++，有ACM/ICPC/TopCoder获奖经历者优先 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。