算法开发岗

1. 参与VSLAM算法开发与优化，包括特征匹配、视觉里程计、后端优化及闭环检测等模块； 2. 结合深度学习技术，探索动态场景处理、语义SLAM或端到端三维重建的前沿方向； 3. 负责算法在机器人产品上的工程落地与性能调优； 4. 撰写技术文档与实验报告，参与团队技术方案讨论。 【任职要求】 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业，本科及以上学历，3年以上SLAM或者三维重建相关工作经验 2. 熟悉VSLAM/SFM/MVS基础理论，掌握多视图几何、BA优化、PnP求解等算法； 3. 掌握C++编程，熟悉OpenCV、Eigen、g2o/Ceres、PCL等开发库； 4. 熟悉开源SLAM项目，如ORB-SLAM、LSD-SLAM、VINS等； 5. 熟悉Python，有实际使用Superpoint、LoFTR等深度学习模型的经历； 6. 熟悉ROS/ROS2、Git、Docker，有实际工程部署经验者优先； 加分项： 1. 在CVPR/ICCV/ECCV/IROS等顶会或期刊发表过SLAM/三维重建相关论文； 2. 熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），了解NeRF、Gaussian Splatting等神经渲染技术； 3. 有无人机、机器人、AR设备等硬件平台开发经验； 符合京东价值观：客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。