京东 社会招聘
算法开发岗
北京 ·经验不限·学历不限
北京市
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职位描述
1. 利用多模态大模型技术,解决机器人实际产品场景(如语义导航、人机交互、语义地图)相关算法问题,提升在真实环境中的泛化能力与鲁棒性;
2. 构建统一的机器人环境理解VLM,参与数据收集、模型选型、模型训练、Agent设计等工作;
3. 解决模型在实际产品应用中的问题,持续优化模型效果。
【任职要求】
1. 硕士及以上学历,计算机/机器人/电子工程等相关专业;
2. 2年以上多模态算法研发经验,熟悉主流VLM架构;
3. 扎实的编程能力(Python/C++),熟练使用PyTorch,有模型部署经验;
4. 加分项:
- 在CVPR/ICCV/ICLR等顶会发表多模态相关论文;
- 有机器人、自动驾驶相关感知项目经验;
- 熟悉3D视觉(点云处理、3DGS)
- 熟悉ROS系统,熟悉Isaac Sim等机器人仿真引擎
5. 符合京东价值观:客户为先、创新、拼搏、担当、感恩、诚信。
官网发布:2026-08-18 · 最后确认在招:2026-09-02 19:24:18 · 来源平台:jd