传感器开发工程师

1. 负责车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU/GNSS等）的域控软件开发、协议对接与数据接入。 2. 设计并实现高效、低延时的传感器数据采集、预处理与传输模块，集成至自驾软件栈。 3. 分析与排查传感器数据流、时序同步、性能瓶颈及系统集成中的关键问题。 4. 编写稳定、可维护的C++代码，遵循模块化设计，并参与相关模块的测试与文档撰写。 5. 与硬件、算法、测试团队紧密协作，完成传感器模块的集成、调试与性能优化。 【任职要求】 1. 3年以上Linux/QNX平台下的C/C++开发经验，扎实的编程基础与良好的代码风格。 2. 有摄像头、激光雷达等传感器数据接入和传感器诊断开发经验优先。 3. 了解常见的传感器控制和数据传输协议（如MIPI、GMSL、Serdes、SPI、I2C、Ethernet、CAN）者优先。 4. 熟悉多线程、网络编程、内存管理等系统编程知识，有性能分析与优化经验优先。 5. 具备较强的分析、解决问题的能力，独立完成模块调试、日志分析及系统瓶颈定位，熟练使用AI Agent工具链者优先。 6. 良好的沟通能力和团队合作精神，对自动驾驶技术有浓厚兴趣。