机器人VLA算法研究员 - XiaomiRobotics

1. 研究并构建融合世界建模和动作生成的 VLA 模型 2. 结合机器人数据、视频数据、视觉语言数据等，构建可扩展的数据引擎和训练pipeline 3. 开展大规模的 VLA 训练，建立真实可靠的评测系统，持续迭代模型能力提升 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、自动化、数学等相关专业，具备扎实的机器学习、深度学习和概率建模基础。 2、熟悉具身智能、多模态大模型、视频生成或动作生成等方向，理解主流方法原理与适用场景，如Transformer、Diffusion、VAE、VQ、MoE等。 3、具备较强的算法研发能力，熟练使用PyTorch等深度学习框架，有从模型设计、训练调优到实验分析的完整研发经验。 4、熟悉多模态数据建模，理解图像、视频、语言、动作轨迹等数据在训练与评测中的关键问题，有跨模态建模或生成任务经验者优先。 5、在机器人、具身智能、多模态、生成式AI等方向顶会/顶刊（如RSS、CoRL、ICRA、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR等）发表论文，或有代表性开源项目/研究成果者优先。 6、具备优秀的问题分析与科研协作能力，对具身智能方向有强烈兴趣，能够快速学习并验证。