具身智能机器人开发工程师

一、岗位职责 1. 承担VLA/世界模型预训练核心模块的研发与验证，完成Transformer与Diffusion融合架构的方案实现与对比实验； 2. 负责大规模多模态机器人数据预训练流程中关键模块的搭建与优化，完成真机/仿真/互联网多源数据的整合与质量分析； 3. 负责消融实验的执行与结果分析，持续跟踪顶会前沿成果并在导师指导下完成新算法的引入与验证； 4. 承担预训练模型在工业真实任务中的部署验证，配合机器人系统、仿真、数据等团队完成闭环落地。 二、岗位要求 1. 计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业博士学历； 2. 具备深度学习理论基础，熟悉PyTorch，了解Transformer架构及变体（MoE/LoRA/Adapter等）； 3. 熟悉VLM/VLA世界模型多模态研究方向，熟悉模仿学习或Diffusion Policy者优先；熟悉Python，了解Linux及C/C++； 4. 对ROS/ROS2机器人中间件、仿真平台（IsaacSim/MuJoCo等）有了解或使用经验。