高级机器人工程师

岗位职责： 1、负责工业机器人应用项目的方案制定与实施； 2、负责机器人系统程序的框架搭建及标准制定； 3、机器人编程及调试，现有机器人程序框架梳理及优化； 4、进行机器人的结构分析及动力学仿真和性能优化； 5、完成相关设计文档的编写和技术报告的撰写； 6、参与机器人调试、测试和验证工作，解决现场技术问题，机器人一键换型程序开发； 7、对工程师和技术员进行机器人维护保养及示教编程培训。 岗位要求： 1、本科及以上学历，电气及软件类专业； 2、具备10年以上非标公司机器人编程及调试经验，至少精通2种机器人编程及调试（KUKA，FANUC、ABB、埃斯顿等）； 3、熟悉机器人系统构成及主要功能，具备软硬件维修保养能力； 4、熟练掌握机器人硬件系统原理如主体（减速机等）、驱动系统和控制系统； 5、能够独立完成机器人系统软件安装、可以完成与PLC/CCD/软件通讯及信号配置、熟练使用机器人离线编程软件如workvisual/robotstudio/roboguide等； 6、会虚拟仿真，熟练掌握机器人编程指令、会建立用户/工具坐标系，具备建立机器人干涉区及空间监控的能力； 7、会主流品牌PLC(Omron,、西门子、倍福、汇川)使用者优先； 8、英语听说读写流利，有海外经验人员优先。