AGV系统开发工程师-RCS

岗位职责： 1、负责AGV的RCS（Robot Control System）调度系统的架构设计与核心技术攻关，包括多AGV任务分配、路径规划、交通管理、充电调度等核心模块开发； 2、设计并实现高效的多机器人协同调度算法，解决大规模AGV集群在复杂场景下的死锁避免、路径冲突处理、动态重调度等关键问题； 3、开发和优化AGV调度系统的实时通信协议，确保AGV与RCS系统之间的低延迟、高可靠性数据交互； 4、构建AGV调度系统的监控、诊断与运维平台，实现系统状态可视化、故障预警、性能优化等功能； 5、与产品、硬件、实施团队紧密协作，深入理解客户业务场景，提供定制化调度解决方案并推动项目落地； 6、跟踪行业前沿技术，持续优化调度算法和系统架构，提升系统可扩展性和智能化水平。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人、数学等相关专业； 2、具备5年以上机器人调度、路径规划、智能仓储物流或相关领域开发经验，有大规模AGV项目落地经验优先； 3、精通Java/C++/Python等至少一种编程语言，具备扎实的软件工程能力和系统架构设计能力； 4、深入理解多智能体系统、运筹优化、图论算法、启发式搜索等理论基础； 5、熟悉A*、Dijkstra、遗传算法、蚁群算法、强化学习等路径规划与调度算法； 6、掌握Redis、Kafka、RabbitMQ等消息中间件，具备高并发、分布式系统设计经验； 7、熟悉工业通信协议（Modbus、OPC UA、TCP/IP等）和AGV导航技术（SLAM、二维码、磁导等）； 8、具备优秀的逻辑思维能力、问题分析能力和跨团队协作能力，能够独立承担技术难题攻关。