高级仿真工程师（worldsim）

工作职责： 1. 负责搭建高拟真、多场景仿真系统，用于 AI 模型训练、验证与评测； 2. 负责开发仿真平台核心能力，包括：场景加载与管理、物理引擎配置（刚体/碰撞/动力学）、多传感器仿真数据生成（RGB、深度、LiDAR、红外、IMU 等），以及天气、光照、昼夜等环境要素的动态变化； 3. 负责结合真实数据与 3D Gaussian Splatting（3D GS）/ 三维重建结果， 完成高保真场景重建，并将其高效集成到仿真环境中运行与渲染； 4. 负责构建可编程仿真接口，为 VLM / VLA、强化学习、控制与规划算法提供可批量运行、可复现的仿真训练与评测环境； 5. 负责优化仿真系统性能与可扩展性：包括渲染性能、物理仿真效率、多实例并行运行，支撑大规模分布式仿真任务调度与自动化回放； 6. 持续跟踪相关技术进展，并推动其在智能化训练与评测中的工程化落地。 任职要求： 1. 计算机、软件工程、虚拟现实、机器人学等相关专业本科及以上学历，具备6年及以上相关经验； 2. 熟悉 Unreal Engine（UE4/UE5）或 NVIDIA Isaac Sim / IsaacLab 仿真框架之一， 有实际仿真系统开发与落地经验者优先； 3. 具备三维场景构建与仿真相关经验：包括场景生成、相机模型、材质与光照、物理交互系统等； 4. 熟悉多传感器仿真与数据生成方法：摄像头、激光雷达、IMU、红外等，理解其与真实传感器在时序、噪声与标定层面的差异； 5. 有无人机、机器人或自动驾驶仿真平台经验者优先， 如 AirSim、CARLA、Isaac Sim / IsaacLab 等； 6. 具备良好的工程实现能力与代码规范意识，熟练使用 Python / C++，能够将仿真系统稳定运行在生产或训练环境中；熟悉云端或分布式仿真架构与数据管理流程者优先，如Docker、Kubernetes、多实例仿真调度或分布式渲染。