中/高级世界模型算法（生成方向）

工作职责 1.负责无人机、手持等产品场景，利用生成模型构建多样化场景生成体系，覆盖极端天气、突发事故、异形道路等传统仿真难覆盖场景，优化生成场景真实性与可控性； 2.负责4D世界模型研发和优化，实现动态目标交互、环境动态变化（光照/车流）智能生成，提升仿真场景泛化能力，并结合真实场景重建资产提升生成场景的几何与时序一致性； 3.推动生成/重建场景数据接入闭环仿真训练链路，验证仿真数据对下游模型效果的提升，支撑Sim2Real迭代优化； 4.推动创新方案落地，协调算法与工程团队实现生成模型工程化部署。 任职要求 1. 计算机科学、机器人学、人工智能、信息工程等相关专业硕士以上学历，具备4年及以上算法研发经验； 2. 具备以下至少一个方向的完整项目研发经验：生成模型方向：GAN、Diffusion、Transformer 等生成式模型，包括但不限于图像/视频生成、生成式场景补全、3D场景生成等；三维重建方向：3D高斯泼溅（3DGS）、NeRF、FeedForward 、稀疏重建等；闭环仿真/闭环训练方向：具备"仿真数据生产—模型训练—closed-loop评测反馈"完整落地经验，涵盖自动驾驶、机器人、无人机等 3. 精通Python，熟悉C++及PyTorch/TensorFlow等主流框架；有动态行为建模、时序一致性建模经验者优先； 4. 加分项：CVPR/ICCV/ECCV/NeurIPS/ICML/SIGGRAPH等顶会顶刊论文发表、国际竞赛获奖经历。