中/高级后端开发工程师（数据闭环）

工作职责： 1. 负责无人机、手持等产品的数据平台（Data Platform）的后端架构设计与开发，构建全生命周期管理系统，解决海量非结构化数据的高效存储与IO难题； 2. 设计并实现大规模云端调度系统，支持海量虚拟里程测试和数据包处理；负责仿真任务的并发控制、资源隔离、镜像管理及结果自动化评测（Auto-Grading）服务的开发； 3. 开发数据挖掘、自动化标注（Auto-Labeling）及人工标注平台的后端服务；设计灵活的工作流引擎（Workflow），串联“预处理-标注-质检-训练”的自动化生产管线； 4. 算法集成与接口适配：负责仿真器（Simulator）与算法栈之间的通信中间件与接口开发，解决异构系统间的数据转化、时序同步及通信延迟问题； 5. 建设平台的可观测性体系（Monitoring/Logging/Tracing），优化数据处理链路的吞吐量，确保在大规模并发仿真或数据入库场景下的系统高可用性。 任职要求： 1. 计算机相关专业本科及以上学历，具备4年及以上相关工作经验； 2. 精通 Go / Java / C++ 其中至少一门语言，具备扎实的分布式系统设计理论（CAP/分布式锁/一致性协议）及微服务架构经验；精通 Kubernetes (K8s) ，有Operator开发或K8s调度器（Scheduler）深度定制经验者优先；理解云资源的弹性伸缩（HPA/VPA）机制； 3. 熟练掌握 MySQL/PostgreSQL 及 NoSQL（MongoDB/HBase），熟悉 Kafka/Pulsar 消息队列；有对象存储（S3/MinIO）的大文件处理经验； 4. 领域相关性：理解自动驾驶或机器人系统的基础架构，熟悉 ROS/CyberRT 通信机制，了解 Rosbag/PCD 等常用数据格式及其解析处理方法； 5. 具备复杂业务抽象能力，能理解“数据闭环”、“仿真”、“场景生成”、“评测指标”、“数据血缘”等业务概念，并将其转化为稳定的技术架构。