中/高级决策规划算法工程师（上海）

工作职责： 1. 承担无人机系统中的决策规划模块，研究和解决非结构化环境下无人机的避障/跟随规划问题； 2. 负责无人机场景多目标的运动估计，轨迹预测的算法设计与落地，参与智能跟随等功能研发； 3. 构建规划的评测体系和数据闭环体系，通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果。 任职要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机械和电子等相关专业毕业； 2. 有完整的轨迹规划相关项目量产经验，对当前的学术发展脉络清晰; 3. 有扎实的数理基础，准确的文献调研和理解能力； 4. 动手能力强，有扎实的C/C++、Python编程能力，能快速复现论文或者开源项目； 5. 具备较强的行业洞察力，深刻理解不同领域用户痛点和机会点，能以终为始解决问题； 加分项： 1. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，包括但不限于ICRA、IROS、RSS、IJRR、T-RO、JFR、RAL等。