规划算法工程师（海外产品开发部）

职位描述： 负责自动驾驶车辆纵向与横向控制算法的设计、建模与性能调优，涵盖运动学与动力学建模、参数估计与系统仿真； 基于大规模路测数据进行算法性能分析、问题定位、解决方案制定和开发闭环； 与规划、底盘、定位等模块协同完成系统集成与整车联调； 参与控制算法在实车环境中的部署、验证与工程化落地。 任职要求： 学历专业：控制、自动化、车辆工程、机械工程、机器人等相关专业，研究生及以上学历； 核心技术： o熟练掌握车辆运动学与动力学建模与分析； o精通最优控制、预测控制、非线性控制等先进算法（如 LQR、MPC等）； 工程能力： o具备扎实的C++及Python编程能力，熟悉Linux开发环境，具备良好的数据结构与算法基础； o有实际控制系统设计、调优与工程落地经验； 行业知识： o熟悉车辆执行机构原理（转向、制动、驱动系统）； o有自动驾驶或智能车辆控制项目经验者优先； 加分项：持有有效机动车驾驶证，具备实际驾驶经验。