机器人系统软件开发

岗位职责： 1.基于 DDS、ROS2、CyberRT、Dora-rs、Zenoh等框架开发高性能、低延迟的机器人通信中间件； 2.优化节点通信、服务调用、消息序列化/反序列化‌； 3.实现跨语言接口‌（C++/Python/Rust），支持算法模块快速接入； 4.开发系统监控、性能追踪、异常自愈等工具链； 5.推动中间件与子系统‌（如执行器、传感器、运控模块等）协同集成； 6.支持量产项目交付‌，保障系统实时性、可靠性、稳定性。 岗位要求： 1.精通 C/C++‌，熟悉 Python、Rust； 2.熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程、零拷贝，有RTOS经验‌者优先； 3.掌握主流中间件：‌ROS2、DDS（如 fastDDS、RTI Connext）、CyberRT、ZeroMQ、Dora、Zenoh等； 4.熟悉构建工具：‌CMake、Colcon、Bazel、Conan‌； 5.有机器人/自动驾驶/智能硬件项目经验者优先； 6.有Linux内核定制化（如Xenomai硬实时扩展）、CAN/EtherCAT驱动开发经验者优先；