智能驾驶仿真开发岗

职位描述： 1、负责智能驾驶SIL（Software-in-the-Loop）仿真测试环境的搭建、调试与日常维护； 2、编写自动化测试脚本，执行仿真测试用例，采集并分析测试数据； 3、基于ROS/ROS2框架进行仿真节点开发、话题订阅发布、消息调试，支撑感知/规划/控制模块联调； 4、配合算法团队完成典型工况、边缘场景（Corner Case）的仿真复现与问题定位； 5、整理仿真测试报告，跟踪问题闭环，配合团队完成版本回归测试； 6、完成上级安排的其他仿真测试相关工作。 任职资格 1、计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业； 2、熟练掌握 Python/C++ 编程，能够独立编写测试脚本和数据处理工具； 3、具备 ROS/ROS2 项目经验，熟悉话题（Topic）、服务（Service）、Launch文件配置及节点调试； 4、熟悉Linux基础操作及常用命令行工具； 5、了解智能驾驶基本概念（感知/规划/控制、传感器数据类型等）者优先； 6、有仿真平台（如CARLA、Prescan、VTD等）使用经验者优先。