智能驾驶功能软件开发岗

职位描述： 1、构建驾驶大模型，融合感知-预测-规划网络； 2、驾驶世界模型构建：视频生成、场景预测、数据增广合成； 3、世界模型在驾驶场景理解、corner case 处理中的应用； 4、跟踪端到端/世界模型前沿技术，推动算法迭代与创新； 5、完成领导安排的其他工作。 任职资格： 1、博士，计算机、人工智能或相关专业； 2、熟练使用 PyTorch，有完整的大模型训练经验（预训练/SFT/RLHF 至少其一）； 3、深入理解 Transformer 架构及主流多模态模型（Qwen-VL 等）； 4、以下至少满足一项： 1）以一作/共一身份发表 NeurIPS / ICML / ICLR / CVPR等顶会 论文； 2）在 nuScenes / Waymo / nuPlan 等权威 benchmark 上有复现或超越 SOTA 的经验； 3）有自动驾驶端到端模型（UniAD / VAD等）源码级理解与改进经验； 4）有世界模型相关研究或工程经验（视频预测、场景生成、基于模型的规划等）； 5、对于汽车行业有一定认识，行业认同度高，有志于汽车行业长期发展。