智能驾驶传感器驱动开发岗

【岗位职责】： 1、基于英伟达智能驾驶平台开发应用层传感器驱动程序，包括Lidar、Camera、Imu、GNSS、Radar等传感器的数据接入。 2、基于中间件架构someip协议，对传感器数据实现高效组织、管理，为算法软件提供低延时的传感器数据；服务自动驾驶数据闭环，设计并实现驱动软件，满足实时传感器数据要求及SIL验证传感器数据要求。 3、与传感器owner和soc平台系统共同设计传感器数据协议，与系统工程师共同设计与实现传感器时间同步方案，实现传感器数据状态实时监控，并在驱动软件中落地实施;。 4、负责传感器数据接入相关问题的跟踪分析解决，以及系统性能优化。 【岗位要求】： 1、研究生及以上学历，嵌入式相关专业，3~5年工作经验；至少具备一年以上的自动驾驶行业的软件开发经验。 2、优秀的编程能力，熟悉C/C++/Python/OpenCV/PCL等开发，有Linux开发经检，熟悉多线程开发。 3、熟练掌握gcc、gdb、makefile、cmake、docker、git等常见的开发工具，掌握CICD持续软件交付的流程和规范。 4、有较强的自我驱动力，沟通能力，软件的工程落地能力及团队合作能力。 5、熟悉主流自动驾驶中间件，包括ROS、Cyber、AutosarAP、SOMEIP、DDS框架下传感器驱动开发经验者优先。 6、有nvidia平台下传感器驱动开发经验者优先，熟悉nvidia平台的多媒体业务框架者优先。