智能驾驶系统架构

岗位职责： 1、系统架构设计：负责智驾域行泊功能系统设计如功能状态机、诊断、标定等，涵盖与外域-车身、底盘、DHU交互机制； 2、软件平台架构设计：设计高可靠、低延迟、可扩展的智能驾驶软件架构，支持SOA服务化、中间件抽象的要求； 3、信号接口与通信架构设计：定义智驾系统内部（模块间）及外部（与整车EE架构）的信号交互规范，包括CAN/LIN/Ethernet（SOME/IP, DDS）等通信协议； 4、负责传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达、GNSS/IMU）与域控之间的数据接口、时序同步、带宽评估与故障容错机制设计； 5、软硬协同与平台适配：协同硬件、总体等团队完成芯片选型（如NVIDIA 、地平线、高通）评估，定义软硬件边界，优化资源调度与实时性保障； 6、支持量产交付：协助解决优化系统问题，保障项目顺利SOP。 任职要求： 1、计算机、电子工程、车辆工程、自动化或相关专业本科及以上学历； 2、5年以上智能驾驶/ADAS系统开发经验，具备完整参与L2+及以上级别量产项目经历； 3、精通智能驾驶软件架构设计，熟悉模块解耦、服务化通信、状态管理、故障诊断等核心机制； 4、深入理解车载通信协议（CAN FD, Automotive Ethernet, SOME/IP, DDS），具备信号数据库（DBC/ARXML）设计与维护经验； 5、熟悉AUTOSAR架构（CP/AP）者优先，了解功能安全（ISO 26262）开发流程； 6、具备良好的系统工程思维，能从整车视角统筹传感器、域控、执行器之间的数据流与控制流； 7、熟练使用PREEvision、CANoe、MATLAB/Simulink等系统建模与总线分析工具者优先； 8、良好的跨团队协作能力，能与算法、测试、整车集成等多方高效沟通。