AI算法实习生

岗位职责 (Responsibilities) 1.边缘侧部署与优化：将视觉算法或具身智能算法模型（如感知模型、控制模型）进行轻量化和模型压缩。将优化后的模型部署到边缘计算设备（如嵌入式系统、高性能SoC）上，进行性能调优和延迟优化，以满足实时控制和低功耗需求。 2.具身算法研究与实现：参与模仿学习 (IL)、强化学习 (RL) 或 大模型 (LLM/VLM) 等前沿算法的研究、设计和实验过程，并将其应用于人形机器人或通用机器人的感知、决策和控制任务。专注于实现机器人在开放世界中的物理交互、高级任务规划和技能学习。 3.系统集成与测试：配合团队将 Demo 集成到机器人操作系统或其他控制框架中。进行仿真环境（如Unity/Isaac Lab）的搭建和实验验证，并最终在真实机器人（如机械臂、人形机器人）上进行部署和测试。 4.技术文档与分享：撰写技术报告、整理实验数据，并积极跟进边缘 AI 和具身智能领域的最新研究进展（如相关顶会论文）。 岗位要求 (Qualifications) 1.教育背景： 计算机科学、人工智能、机器人学、自动化控制、电子工程或相关专业27届研究生。 2.专业技能： a.编程基础： 熟练掌握 Python 和/或 C++，具备良好的编程习惯和扎实的数据结构与算法基础。 b.AI/ML： 熟悉主流深度学习框架（如 PyTorch/TensorFlow），具备机器学习、深度学习基础知识。 c.视觉模型和 LLM 模型： 了解模型量化、剪枝等技术，有 TensorRT/OpenVINO 或其他边缘 AI 加速器使用经验者优先。 d.机器人学： 了解机器人运动学、动力学、控制理论等基础知识，有 ROS/ROS 2 开发经验者优先。 3.加分项： a.有具身智能、强化学习、模仿学习、多模态大模型等相关项目经验或论文发表。 b.有实际机器人（如机械臂、移动机器人）硬件调试和真机部署经验。 c.具备良好的英语阅读和技术文档撰写能力。