决策规划算法工程师

岗位职责： 负责智能驾驶车辆的行车/AVP巡航决策规划算法开发与优化，专注于时空联合规划算法的研究和应用，确保车辆在复杂交通环境下的安全、高效行驶。 结合车辆的感知信息和地图数据，设计合理的决策规划策略，使车辆能够实时响应交通状况的变化，做出准确的驾驶决策。 与控制团队紧密合作，确保决策规划算法与车辆的控制系统无缝对接，实现决策到控制的平滑过渡。 参与智能驾驶系统的仿真和实车测试，对算法在不同场景下的表现进行评估和优化，不断提升系统的整体性能。 撰写相关的技术文档和报告，记录算法的设计思路、实现细节和测试结果，为团队的知识共享和技术传承提供支持。 任职要求： 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、数学、交通工程等相关专业。 熟悉智能驾驶系统的架构和工作原理，对行车决策规划算法有深入的理解和实践经验。 熟练掌握C/C++编程语言，具备良好的编程能力和代码优化经验。 具备良好的数学基础，熟悉优化算法、概率论等数学工具在算法中的应用。 熟悉常见的时空联合规划算法，如动态规划、A*算法等，并能够根据实际需求进行改进和创新。 具备良好的团队协作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员进行有效的沟通和协作。 有智能驾驶算法开发经验，特别是在行车决策规划算法方面有量产项目经验者优先