自动驾驶感知标定算法工程师

岗位职责： 设计自动驾驶汽车多传感器标定方案设计与实施，不限于lidar,camera(广角,鱼眼),radar,imu,wheel,RTK等； 负责多传感器的标定间标定，产线标定，在线标定的方案设计与研发； 负责传感器本身内参标定，关联传感器之间的外参标定； 建立传感器标定质量评估系统（包含精度验证，实施效率，完成质量等），开发标定可视化工具； 职位要求： 熟悉camera，lidar，Radar，IMU，wheel，ETK等传感器的原理与特性； 熟悉各种传感器内参以及传感器之间外参的标定方法，具备联合优化的经验； 熟悉固定场景高精度标定，售后标定，在线标定算法，有一定的落地经验； 跟踪学术界产业前沿算法并实施在具体的方案中； 熟练使用python，C/C++，OpenCV，Eigen，Ceres； 加分项： 具有自动驾驶闭环标定方案落地经验者优先； 对标定如何服务于后续感知链路有理解者优先；