无人配送/机器人软件开发工程师

岗位职责 : 1. 参与城市低空物流网络设计，开发无人机业务运营、配送履约、空中交通管理、远程监视和指挥控制系统，包括前端和后台； 2. 参与设计开发低空物流以及具身智能相关硬件产品线的设备端垂直软件栈，包括 Linux Kernel 深度定制化与性能优化， BSP， 支撑全产品线的通用基础架构，业务应用，以及赋能研发效率和体验的 CICD 效能工具； 3. 参与IoT边缘计算架构设计，开发无人机网络通信、设备管理、容器调度、运维监控等基础软件，构建低延迟、高可靠、高性能分布式系统； 4. 开发无人机数字孪生系统和仿真软件，支撑软硬件产品设计、开发、测试和模拟演练，提高研发和运营效率； 5. 开发无人机物联网大数据处理系统，支撑商业分析、故障归零和AI算法迭代； 6. 跟踪和调研国内外安全技术，设计并实现无人机产品安全方案，包括安全监测、网络攻防、可信计算等； 7. 熟练使用主流 AI 工具，集成到日常开发设计工作流程中，并且持续探索推动 AI 对于本团队工作的提效的路径。 【任职要求】 通用要求： 1.计算机、通信、电子工程、测绘、信息安全等相关专业，本科及以上学历； 2.具有扎实的数据结构、操作系统、数据库、算法、网络等计算机基础知识； 3.热爱编程，有良好的沟通交流和团队协作能力，优秀的学习能力和自驱力； 加分项：建立/参与开源项目者，或有自己长期坚持的技术博客等。 通信系统方向 1.有使用Linux C/C++语言开发经验，熟练使用fiddler、wireshark、charles等网络调试工具； 2.熟悉常见网络协议（IP/TCP/UDP/HTTP等）及常见的路由协议、拥塞控制、负载均衡等机制； 3.加分项：具备4G/5G、WiFi等无线通信协议栈开发能力，了解主流的网络传输优化手段。 系统仿真方向 1.有使用C/C++语言开发经验，以及熟悉常见网络协议（IP/TCP/UDP/HTTP等）； 2.理解仿真系统的原理和目标，有AirSim，Gazebo，NvOmniverse等仿真系统的使用经验； 3.具有三维渲染、物理引擎、传感器仿真研发经验者优先。 前端开发方向 1.熟悉W3C标准与ES规范，熟练掌握React或Vue框架； 2.熟悉 HTTP 协议，掌握主流网络编程框架和故障诊断技巧，熟练使用Node.js； 3.熟悉Android或iOS开发框架，有关注并实践混合前端（如RN，Flutter）等技术者优先。 后端开发方向 1.精通至少一门编程语言； 2..具有扎实的数据结构、数据库、算法等计算机基础知识； 加分项：无人机方向-熟练掌握Linux系统，有Docker、Kubernetes实践经验优先；自动车方向-具备自动驾驶地图相关项目或实习经验。 基础技术方向 1.精通Java、C/C++或Go语言，熟悉常见的IoT协议，具备终端和云端综合开发技能者优先； 2.深入理解分布式系统基本原理，熟练掌握常见的中间件，有消息队列或RPC框架开发经验者优先； 3.熟练掌握Linux内核和容器调度技术，熟悉云原生技术生态，了解DevOps理论、方法和工具。 安全/攻防/可信计算方向 1.具有IoT产品安全攻防实战经验，对常见IoT设备的攻击方式、漏洞的原理、防御方法有较深入理解； 2.在网络安全、二进制漏洞挖掘、WEB渗透测试、物理安全中一个或多个方面有深入研究。