算法工程师（激光SLAM）

1、负责基于激光雷达的SLAM建图和定位算法开发； 2、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化； 3、负责解决实际工程中的隧道、空旷环境、动态环境等挑战环境下的建图与定位问题； 4、负责建图算法的产品化与标准化，并实现地图的自动更新算法； 5、负责激光定位算法、融合定位算法在嵌入式平台的移植优化。 【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等专业； 2、熟悉基本的编程语言和工具库，包括但不限于：linux、C++、ros、eigen、ceres、g2o、pcl； 3、熟悉移动机器人或无人机导航定位技术，熟悉SLAM、传感器融合等算法相关技术，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等基础理论； 4、熟悉常见开源框架，如：LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、Fast-lio、r3live等； 5、熟悉常见点云匹配算法，如：NDT、ICP，及其变种； 6、拥有丰富的建图和定位算法开发经验，有无人机工作经验者优先。