飞控平台嵌入式软件高级工程师

1、负责飞控嵌入式软件的整体架构设计和开发，包括操作系统移植（如 FreeRTOS， μC/OS）、底层驱动（传感器、通信总线、作动器接口）、中间件及应用程序框架的开发。 2、参与项目需求分析与方案设计，负责产品模块详细设计、需求文档及设计文档的编写与维护。 3、负责单元测试，编写单元测试用例对设计的代码进行测试。 【任职要求】 1、统招本科及以上学历，电子、计算机、软件、自动化等相关专业。 2、拥有 3 年及以上 RTOS 实时操作系统开发经验，3 年及以上无人机行业嵌入式软件开发经验。 有安全认证实时操作系统经验优先。 3、熟悉硬件原理与开发流程，熟悉常见的CortexM4/M7核芯片如STM32、NXP 系列，有实际项目开发经验者优先。 4、具备扎实的嵌入式 C/C++ 语言功底，代码规范、结构清晰、可维护性强。 5、熟悉常用外设驱动与通信协议，具备底层驱动调试与问题排查能力。 6、具备良好的文档编写习惯、逻辑分析能力与问题解决能力。 7、工作严谨负责，学习能力强，具备良好的团队协作与沟通能力。 8、有冗余飞控项目经验优先。