多源融合slam算法工程师

1、研发基于视觉、LiDAR、GNSS、IMU等多传感器的GVIO、LGVIO等紧组合算法，并落地产品； 2、研发基于视觉、LiDAR等多传感器的SLAM建图与重定位算法，并落地产品； 3、研发基于视觉、LiDAR等多传感器的语义SLAM，并落地产品； 4、研发传感器校准算法、故障诊断与隔离算法和自动化测试系统； 【任职要求】 1、SLAM相关方向硕士或以上学历，在相关行业有2年以上从业经验； 2、熟悉VSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VIO等算法，熟练使用GTSAM/Ceres/g2o等库； 3、有状态观测器设计与应用经验，如鲁棒奉观测器、最优观测器、多模型观测器等在真实系统上的实现，熟悉ESKF算法； 4、理解IMU、磁力计、GNSS、视觉、激光雷达等传感器的工作原理，具有相关传感器标定算法实现经验 5、熟悉基于嵌入式系统的C/C++算法实现及优化； 6、追踪学术前沿，具备较强的学习能力，乐于接受新事物和新挑战。 加分项： (a）熟悉机器人行业，对业界实际面临问题有一定的认识和考虑； (b）具有机器人系统、SLAM、传感器融合等相关领域开发经验，有产品落地者优先；