传感器标定算法工程师

1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定 2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正 3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性 4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率 5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定 6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持 7. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平； 【任职要求】 1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计 2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV 3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库 4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Camera/LiDAR 融合算法 5. 熟练掌握 C++，熟悉 Linux 开发环境，具备良好的工程代码能力 6. 熟悉算法优化与加速，有 CUDA、多线程、嵌入式部署经验优先 7. 熟练运用AI辅助工具（如代码生成、数据分析、模型调优等）进行算法开发与优化； 8. 具备利用AI技术解决复杂工程问题的能力，并能评估其在实际场景中的有效性与局限性。 具备以下条件优先 1. 有无人机、自动驾驶、机器人产品级算法落地经验 2. 熟悉 VINS-Fusion、ORB-SLAM、LIO-SAM 等开源框架并有二次开发经验 3. 有传感器出厂标定或产线标定工具开发经验 4. 了解毫米波雷达原理和标定系统