电机设计与仿真专家（深圳&杭州）

负责云台系统的底层动力核心无刷电机控制系统。通过先进的 FOC 控制策略，实现电机的高精度、高动态响应及超静音运行。确保云台的承载能力、抗干扰表现以及最终影像的平稳度。 主要职责 1. FOC 算法研发与调优： （1）负责无刷电机的 FOC算法设计，包括电流环、速度环、位置环的三环 PID 及其前馈控制。 （2）优化 SVPWM 调制策略，提升母线电压利用率并降低电机发热与电磁噪声。 （3）研究并实现死区补偿、极对数校准、编码器线性度补偿等底层算法。 2. 电机动力学与性能优化： （1）进行电机参数辨识（电阻、电感、磁链、转动惯量）及系统建模。 （2）负责转矩脉动补偿及摩擦力补偿算法，消除低速转动时的齿槽效应，实现丝滑运镜。 （3）针对云台载荷变化，研究自适应控制或自抗扰控制算法，增强系统鲁棒性。 3. 驱动系统工程实现： （1）编写高性能嵌入式驱动代码（基于 STM32/GD32/DSP），实现高频控制回路。 （2）处理高精度的磁编码器（SPI/SSI/PWM）接口逻辑与信号滤波。 4. 故障诊断与安全： （1）设计过流、堵转、过温、失步等保护逻辑，确保云台在极端工况下的硬件安全。 任职要求 必备条件： 1. 专业背景：研究生及以上学历，电机与电器、自动化、电力电子、机械电子等相关专业，5 年以上 FOC 开发经验。 2. 控制理论核心： （1）精通 Clark/Park 变换、空间矢量调制（SVPWM）及弱磁控制。 （2）精通经典 PID 控制，熟悉前馈控制、陷波器抑制机械共振。 3. 编程技能：精通 C/C++，具有底层寄存器操作经验，能够实现高实时性的控制中断逻辑。 4. 工具链：熟练使用 MATLAB/Simulink 进行电机仿真及控制参数预调；熟练使用示波器、逻辑分析仪分析电流环波形。 优先考虑： 1. 熟悉自抗扰控制、模型预测控制或在线辨识算法。 2. 有大批量量产产品的电机驱动方案设计经验（如手持稳定器、无人机吊舱）。 3. 熟悉多轴同步协同控制。