具身智能算法专家 (VLA方向)

岗位职责： 核心模型研发： 负责 Vision-Language-Action (VLA) 多模态大模型的架构设计、预训练及微调工作（如基于 RT-2, OpenVLA, pi05 等架构）。 数据管线建设： 负责构建高质量的机器人操作数据集，包括真实世界数据采集方案设计、仿真数据生成（Sim-to-Real）、以及视频/文本数据的清洗与配对。 算法优化： 探索大语言模型（LLM）与视觉编码器（ViT等）在机器人控制领域的融合，解决长序列决策、空间感知能力不足、以及推理延迟等关键问题。 前沿探索： 跟踪具身智能领域（如世界模型、端到端控制、强化学习与模仿学习结合）的最新论文，复现并改进 SOTA 算法。 落地验证： 将 VLA 模型部署到机械臂或人形机器人实体上，完成抓取、操作、导航等复杂任务的闭环测试。 任职要求： 学历背景： 计算机、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历，博士优先；有顶会论文（CVPR, ICCV, ICRA, CoRL, NeurIPS 等）者优先。 模型经验： 深入理解 Transformer 与flow matching架构，有大规模多模态模型（如 CLIP, LLaVA, Flamingo）或VLA 模型的训练/微调经验。 具身智能背景： 熟悉模仿学习（Imitation Learning）、强化学习（RL）基本原理，了解 RT-1/RT-2, Aloha, PaLM-E 等具身智能经典工作。 编程能力： 精通 Python 及 PyTorch/JAX，具备优秀的工程实现能力，熟悉分布式训练框架（如 DeepSpeed, Megatron-LM）。 机器人基础： 了解刚体运动学、坐标变换、基础路径规划算法。 实战经验： 动手能力强，有机械臂（如 Franka, UR, 傲博等）或人形机器人开发经验者。 加分项： 有Isaac sim, Mujoco, Habitat 等仿真环境开发经验。 有实际物理机器人（机械臂、移动底盘、人形机器人）部署调试经验。 在 Kaggle 或机器人相关竞赛中获得优异名次。 熟悉 ALOHA / Mobile ALOHA 等开源硬件项目。