软件系统工程师

岗位名称：系统集成工程师 核心职责： 遥操作系统的集成和调试，优化数据通信链路和视觉处理pipeline，确保软件性能 岗位职责： 1、负责基于ROS2的人形机器人遥操作全局软件拓扑架构设计，打通从操作端（例如VR头显、动捕数据手套）到执行端（例如机器人本体、高自由度灵巧手）的全链路通信 2、为遥操作的端到端延迟和系统稳定性（QoS）负责；主导网络传输（UDP/DDS/WebRTC）的底层调优、视频流硬件编解码（H.265/NVENC）优化 3、统筹并解决异构系统集成中的长尾问题（如时钟同步、传感器数据对齐、网络抖动补偿）。主导触觉力反馈、视觉防晕眩等核心人机交互（HCI）体验的迭代 4、主导搭建具身智能系统的测试和验证框架，深入评估系统性能边界，并且推动系统整体性能的优化 5、与其他各方向团队高效协作，持续推进遥操作系统的迭代升级 任职资格： 1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业硕士及以上学历，5年以上的机器人系统开发经验 2、极其扎实的C++/Python功底，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统以及DDS中间件，具备通信延迟测量和优化经验 3、了解EtherCAT /CAN等工业总线协议，熟悉电机控制和传感器接口开发，具备软硬件协同调试的经验 4、精通音视频流媒体传输协议，对于高并发、极低延迟的网络架构有实战经验 5、有机器人系统集成经验，熟悉力反馈设备集成，具备工业/医疗协作机器人开发经验的优先 6、熟悉Nvidia Isaac环境以及全身运控模型部署者优先，有Quest/Vision Pro等VR头显底层SDK穿透开发经验者优先