Linux 软件开发工程师

岗位职责： 1、核心模块开发： 负责公司最机器人平台的核心软件模块开发（涉及关节驱动控制、通信管理、系统状态机等逻辑开发与代码迭代）； 2、架构与通信维护： 基于 Linux 操作系统（结合 ROS2 框架），优化机器人整机软件架构，负责高频传感器数据融合、底层通信链路（CAN/EtherCAT/网络）开发及跨模块接口定义； 3、软硬件联调： 深度参与机器人整机的软件集成与联合调试，解决软硬件适配、系统实时性（RTOS/Linux实时补丁）、稳定性等工程死角，支撑样机从实验室走向场景落地； 4、功能工程化落地： 配合算法团队，完成遥操作输入、多自由度灵巧手控制等场景化功能的代码工程化落地、性能剪裁与重构优化； 5、文档与交付： 编写清晰的软件架构设计文档、接口手册及调试指南，参与团队技术评审，把控代码质量。 任职要求： 1、 计算机、自动化、电子信息、软件工程等相关专业本科及以上学历，5年以上 Linux 平台软件系统开发经验； 2、 精通 C++与 Python 编程，具备优秀的代码编写习惯、数据结构与算法基础，熟悉多线程、高并发、内存管理及性能优化； 3、 熟练掌握 Linux 嵌入式开发或系统级开发，熟悉常见通信协议（如 TCP/UDP、串口、CAN、EtherCAT 等），有 Linux 实时系统（如 Preempt-RT、RTOS）或底层驱动开发经验者优先； 4、具备极强的 Debug 和工程问题排查能力，能够熟练使用Wireshark 等工具，有软硬件联调、自动化设备、智能硬件或复杂系统集成调试经验者优先； 5、加分项（不作为硬性要求，符合任意一项即可）： a) 熟悉或使用过 ROS/ROS2 机器人操作系统（愿意主动学习者亦可）； b) 有遥操作、VR/AR 交互设备、或高自由度硬件控制系统开发经验。 6、 逻辑思维清晰，具备良好的抗压能力与团队协作精神，有拥抱机器人新赛道的热情。