硬件架构工程师

岗位名称： 控制工程师 核心职责： 人形机器人遥操作核心算法的开发和优化，包括轨迹优化和重定向、柔顺控制、力位混合控制和自适应策略等，支持人形机器人的精准灵巧操作 岗位职责 1、主导从算法设计—>仿真验证—>真机联调—>工程落地的完整研发流程 2、负责人形机器人遥操作核心算法的开发和优化，包括轨迹优化和重定向、柔顺控制、力位混合控制和自适应策略等，支持人形机器人的精准灵巧操作 3、基于Gazebo，Mujoco等仿真工具搭建仿真测试环境，完成算法的仿真验证、性能评估和迭代优化 4、分析并解决机器人实际操作中出现的噪声、抖动、延迟、误差等问题，优化实时性、稳定性与控制精度 5、参与系统集成和联调，参与多模态融合方案的设计，推动算法在真机的工程化落地，解决部署中的问题 任职资格： 1、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科及以上学历，3年以上的机器人运动控制开发经验 2、熟悉C++/Python，有ROS/ROS2、Gazebo、Isaac Sim等机器人仿真和实战经验 3、熟悉机器人正逆运动学、动力学、MPC、MBC，有传统运动控制开发和调试经验 4、具备遥操作系统、力控算法设计、动态建模和参数识别、多传感器融合与实时系统开发经验者优先 5、具备良好的团队协作能力、文档编写能力，逻辑清晰，能承受项目研发节奏 6、有VR设备/力反馈设备开发经验，具备工业/医疗协作机器人开发经验的优先；在ICRA/IROS等顶会发表过论文的优先