运控算法工程师

岗位名称： 运控算法工程师 核心职责： 全身运动控制（L1层）新技术框架跟踪和验证 岗位职责： 1、设计并优化人形机器人全身运控核心算法, 适配机器人多场景运动需求 2、跟踪运动控制技术框架（如AMP、BMF等）的迭代升级及行业前沿技术，开展技术预研，探索新技术在运控算法中的应用 3、搭建高保真人形机器人仿真环境，完成算法的仿真建模、性能测试与迭代优化，验证算法的稳定性与实时性 4、撰写运控算法设计文档、测试报告及相关专利，开展团队技术分享 任职资格： 1、本科及以上学历，自动化、机器人工程等相关专业 2、精通机器人运动学、动力学及控制架构，理解全身运控框架核心原理，能优化适配算法 3、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2，能独立完成算法开发调试 4、掌握常见的深度强化学习算法（如PPO，SAC，DDPG等), 具备相关实践经历 5、具备全身运控框架算法真机部署经验，能解决框架适配等工程难题 6、有TRO/IJRR/IROS/ICRA 等期刊或会议论文、核心专利、竞赛经历者优先