3D 视觉算法工程师

岗位职责 1. 三维姿态估计：2D/3D 关键点检测、关节旋转求解、骨架运动学与逆运动学约束建模、参数化模型拟合。 2. 时序建模：在模型层面设计时序方案，包括多帧特征聚合、流式推理结构与时序损失设计，缓解帧间抖动、遮挡与快速运动问题。 3. 端侧落地：在给定算力与功耗预算内完成量化、剪枝与推理加速，保证实时性与精度。 任职要求 1. 硕士及以上，计算机、人工智能、自动化、数学等相关专业；3 年以上 CV 或深度学习算法研发经验。 2. 以下三项核心能力至少具备两项： 　· 三维姿态估计——人体 / 手部 / 面部 / 物体关键点检测与 3D 姿态估计，或三维重建、多视图几何、参数化模型拟合； 　· 时序建模——有可落地的时序建模经验，如 RNN / LSTM / GRU 等循环结构、多帧特征聚合、流式带状态推理、时序一致性与平滑性损失，了解滤波类方法与模型内建时序方案的边界； 　· 端侧部署——模型量化、剪枝蒸馏、算子优化，有移动端或嵌入式平台落地经验。 3. 精通 C++/Python，熟练掌握 PyTorch 或 TensorFlow。 4. 良好的问题拆解能力、工程优化意识与跨团队协作意识。